|
|
Měřicí stanice s přenosem dat přes LoRa síť
Nguyen, David ; Formánek, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přenosem dat z měřící stanice přes LoRa síť. Cíl je prozkoumat možné způsoby přenosu dat pomocí technologie LoRa a vybrat vhodný hardware pro vytvoření měřící stanice. Následovně zprovoznit modul s měřící elektronikou a vytvořit webovou aplikaci, která bude data z měřící stanice přijímat, ukládat a zobrazovat. Součásti práce je také otestovat spotřebu, dosah a spolehlivost přenosu vytvořeného modulu.
|
|
|
Koordinace IoT na bázi MicroPythonu pomocí Node-RED
Kolář, Josef ; Peringer, Petr (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření prostředků pro použití nástroje Node-RED ke koordinaci fyzických uzlů v podobě čipů ESP32 ve světě Internetu věcí. To je zajištěno pomocí vlastního rozšíření tohoto nástroje umožňující nasazování různorodých aplikací na uzly simultánně vedle sebe, navrženého protokolu ve formě kanálů MQTT a vlastního firmwaru pro tyto uzly. Navržený a realizovaný firmware v jazyce MicroPython je schopen asynchronní obsluhy jednotlivých aplikací, pro které poskytuje rozhraní pro komunikaci s nástrojem Node-RED. Funkce tohoto systému je úspěšně ověřena na základě dvou praktických scénářů užití, které prokazují možnost přímého nasazení systému do praxe v oblasti automatizace - a to i díky přiloženému instalátoru firmwaru.
|
|
|
Zabezpečení a střežení objektů a prostor pomocí Arduino/Sigfox
Sadílek, Tomáš ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navržení a postavení zabezpečovacího systému využívajícího komunikačního protokolu Internetu věcí. Systém je tvořen vývojovou deskou Arduino Nano, komunikačním modulem pro síť Sigfox a senzory pro zabezpečení prostor. Naměřená data jsou odesílána na server, po zpracování a vyhodnocení jsou uložena do databáze MySQL. Při spuštění alarmu je uživatel informován. Na webovém serveru jsou tyto informace přístupné uživateli.
|
|
|
Environmental monitoring with the FLIR Lepton miniature thermal camera
Niedoba, Marek ; Adámek, Roman (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with monitoring of the environment using solution with affordable thermal imaging sensor and development platform. First part presents basic overview of thermal imaging technology and its use cases, as well as technical specifications and various features of Flir LEPTON 3.5 sensor and OpenMV Cam H7 R2 platform. Second part provides information and instructions on how to work with the sensor and showcases some possible applications. Also, are there presented some ways on how to overcome possible limitations of the sensor, as well as its comparison with other commercially available thermal imaging cameras.
|
|
|
Dohledový a řídicí systém pro hotel realizovaný prostředky IoT
Hockicko, Matej ; Smrčka, Aleš (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Táto práca rieši návrh a prototypovú realizáciu dohľadového a riadiacého systému pre hotel s využitím prostriedkov IoT. K riešeniu sa dospelo s využitím mikrokontrolérov ESP, ktoré ovladajú pripojené senzory a aktuátory. Zariadenia ESP sú ďalej združované do skupín a pripájané na cetrálny bod v dosahu. Pomocou tohto bodu sa ďalej prenáša MQTT komunikácia na cloud. V cloude beží služba IoT Core, vďaka ktorej je možné ovládať a uchovávať stav zariadení. Zároveň sa v cloude nachádza vývojový nástroj Node-RED, v ktorom bolo vytvorené grafické rozhranie pre tento systému. Výsledok tento práce umožňuje vzdialené monitorovanie a riadenie hotelu s využitím senzorov a aktuátorov pripojených do tejto siete.
|
|
|
Dynamic Mesh Network Implemented in Micropython on Top of ESP-NOW Protocol
Šesták, Jindřich ; Hujňák, Ondřej (oponent) ; Malinka, Kamil (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to create a dynamic mesh network using ESP32 microcontrollers for IoT and sensor networks. The mesh consists of several nodes interconnected in a tree structure and is able to overcome node failures. This is fulfilled by creating a new mesh solution that is able to operate with and without an Internet connection. The use of MicroPython enables asynchronous operations to be run in a non-blocking manner. The project is built on top of two protocols, proprietary ESP-NOW and common WiFi. The solution brings possibilities for quick mesh application development, but it is limited by memory consumption. The functionality was tested by the creation of a demo application with three practical scenarios for home use.
|
|
|
Rekonfigurovatelný IoT uzel na bázi ESP8266/ESP32
Drahovský, Peter ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je vytvoriť rekonfigurovateľný systém pre mikrokontroléry ESP8266 a ESP32 s použitím interpretovaného jazyka. Systém umožňuje nahrávať a spúšťať aplikácie, ktoré môžu komunikovať s ostatnými aplikáciami spustenými na akomkoľvek uzle v rámci danej siete. Na komunikáciu so systémom a medzi aplikáciami je použitý rovnaký protokol ako pri systéme PNOS (operačný systém na bázi Petriho sietí), pričom samotná komunikácia prebieha cez MQTT. Systém môže byť nasadený v rámci jednej siete v spolupráci s PNOS, ale aj samostatne.
|
|
|
Distribuovaný řídicí systém s dynamicky modifikovatelnými uzly
Křek, Radim ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením dynamicky modifikovatelného uzlu, který poté může spolupracovat s dalšími uzly a dohromady tak vytvořit distribuovaný řídicí systém. Jednotlivé uzly pak spolu komunikují pomocí protokolu MQTT. Pro vytvoření byly po hardwarové stránce použity desky ESP8266 a ESP32. Operační systém je vytvořen v jazyce MicroPython a podporuje nahrávání uživatelských aplikací, které jsou napsány v tomtéž jazyku. Dále je popsáno vytvoření monitorování na platformě Raspberry Pi, které kontroluje chování sítě uzlů. Celý systém tak lze využít například pro řízení inteligentních domů.
|
|
|
IoT s rekonfigurovatelnými uzly v Pythonu
Pitko, Erik ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je vytvoriť systém pre správu a monitorovanie rekonfigurovateľných ESP32 uzlov, jeho následná realizácia a implementácia aplikácie pre monitorovanie dát z jednotlivých senzorov. Systém umožňuje nahrávať, spúšťať a monitorovať aplikácie napísané v jazyku MicroPython na uzloch. Tieto uzly môžu komunikovať s ostatnými aplikáciami, spustenými na akomkoľvek uzle v rámci danej siete, alebo v rámci jedného MQTT brokeru.
|
|
|
Víceosý manipulátor
Majnuš, Martin ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá výpočtem kinematiky víceosého manipulátoru typu RLRL - SCARA robotu, výpočtem statických sil působící na krokové motory a výpočtem teoretické přídržné síly potřebné pro koncový efektor. Z velikosti přídržné síly je určen i průměr přísavky. Dále se zabývá úpravou použitého driveru pro mikrokontrolér Raspberry pico 2040. Obsahuje také návrh desky s obvody pro spínání indukční zátěže společně s návrhem a následnou fyzickou realizací manipulátoru včetně pneumatické a elektronické části. V poslední části bakalářské práce je stručně popsaný program pro ovládání manipulátoru skrze terminál.
|
host ::
RSS.